K honičce a střelbě došlo vloni v polovině prosince, když policisté vyrazili po třetí hodině ranní do olomoucké ulice Na Šibeníku, kde zloděj ukradl Škodu Octavia. Tím měl být podle státního zástupce obžalovaný Miroslav Sedláček. Hlídka začala auto pronásledovat po Brněnské ulici, odkud zamířilo směrem k výpadovce na Prostějov. Zloděj však náhle škodovku zastavil a přeběhl do audi, kde na něj čekal komplic.
"Jeden z policistů stačil do audi naskočit a automobil se i s otevřenými dveřmi rozjel," uvedla tehdy policejní mluvčí Jitka Dolejšová. Auto urazilo asi kilometr, strážce zákona měl přitom po celou dobu nohy mimo vůz, a přestože opakovaně vyzýval řidiče, ať zastaví, ten pokračoval dál v jízdě a Sedláček se ho měl mezitím snažit násilím vystrčit z auta. To přitom v tu chvíli jelo zhruba stokilometrovou rychlostí.
Policista Martin Dudešek proto nakonec sáhl po služební zbrani, protože mu hrozilo, že bude z vozu vyhozen. "Měl jsem venku i ramena a držel jsem se jen rukou," uvedl policista pro ČTK. Z pistole nejprve několikrát varovně vystřelil do palubní desky, Sedláček se s ním měl poté začít o zbraň přetahovat a v tu chvíli padly další výstřely, které ho zranily a komplice za volantem zabily.
"Vím, že už to nikdy nevymažu, ale i poté, co jsme to procházeli s ostatními kolegy, tak jsem přesvědčený, že nešlo nic jiného dělat. Byl to boj o život. Já jsem jednal maximálně profesionálně a oni měli na výběr. Měli několikrát šanci mě poslechnout a udělat, co jsem jim říkal," řekl později policista v rozhovoru pro MF DNES.
"Většina lidí se zdravým selským rozumem by proti zbrani nešla. Ale oni byli lidé, kteří toho měli už v souvislosti se zákonem hodně za sebou, tak reagovali jinak. Normální člověk by zastavil, vzdal se a všechno by bylo jinak," dodal tehdy (celý rozhovor čtěte zde).
Sedláček svou vinu před soudem popřel. Podle ČTK řekl, že v noci jen pomáhal příteli převézt auto a o krádeži neměl tušení. Kromě toho tvrdil, že na policisty nenajížděl a Dudeška z auta nevyhazoval. Za tragické následky incidentu podle něj naopak mohl právě policista, který ve voze "vystřílel celý zásobník". "Jeho jediná možná obrana byla, že ze sebe udělá oběť a všechno svede na mě," tvrdil.
Už dříve trestanému Sedláčkovi hrozí 12 až 15 let vězení, státní zástupce navíc požaduje, aby byl potrestán jako zvlášť nebezpečný recidivista. Rozsudek padne až po Novém roce.